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eRob关节内置双绝对值编码器（图源/企业）
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2月19日，中国科学院青岛能源研究所固态系统技术中心吴余涵、张舒、孙友龙、崔光磊、黄浪等人在《自然-通讯》（Nature Communications）发表论文Electrochemical initiation and chemical reaction cascades in dual-stage thermal runaway in sulfide-based all-solid-state batteries，报告他们综合运用加速量热、差示扫描量热与原位质谱联用技术，结合多尺度结构表征与第一性原理计算，首次揭示硫化物全固态电池热失控的真正“点火器”并非体相材料，而是正极与硫代磷酸盐固态电解质之间不稳定的化学界面。
기획예산처 장관 박홍근 지명…‘이화영 변호인’ 정일연, 권익위원장