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更深入地研究表明，当判断出树木的影子在水里、根系岸上时，算法能操控船舶“看得见但不刹停”，降低系统误报率。面对雾气和水面反光，团队自研的毫米波雷达探测距离能达一公里，为行驶船舶争取足够的反应时间。
除此之外，业内人士还指出，在船体运动控制上，欧卡智舶开发了自适应动力学预测算法，系统能实时估算风、浪、涌的扰动，提前修正舵角与动力输出，即使在剧烈摇晃中也能保持厘米级精度的直线航行。
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