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Can world models touch grass?
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智能体以LLM为代表的前沿模型作为大脑，通过软件工程令其可以在高阶目标驱动下完成复杂任务。可以说未来大部分的复杂AI应用都会以Agent为载体。事实上，我们在科幻作品中所看到的AI形象，比如《钢铁侠》中的贾维斯或《2001：太空漫游》中的HAL 9000，正是创作者对以Agent为载体的未来AI的直观想象。只是和物理世界交换的AI本身就极为重要和复杂，现在习惯上把这部分单独放在具身智能/机器人领域讨论。
GLU/SwiGLU 在实际中是门控形式（two linear branches），是向量上的逐元素操作；为了在一维上可视化，我用简化的标量形式来画图 —— 把两条分支都用相同的输入值（即把 a=x, b=x），因此 GLU(x)=x∗sigmoid(x) SwiGLU(x)=x∗SiLU(x) 。这能直观展示门控机制的形状差异。