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简单来说，落地到实际航行中，当欧卡智舶的无人艇遇到轨迹不可预测的皮划艇、小渔船时，船舶驾驶系统ORCA-APAS会选择大范围绕行；遇到航线固定、避让成本高的万吨货轮，则采用贴边通过的方式快速超越。
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值得注意的是，比如惯性，由于船舶的惯性大、响应滞后，且属于欠驱动系统，即横向移动只能通过转向间接实现。因此，船舶每次转弯都要提前50米预判操作，遇到风浪较大等时，这个预判距离还要进一步拉长。
值得注意的是，这台增程版不仅保留了纯电车型上的前后一体式铝压铸车身，在主动安全机制方面，AEB 主动刹停和 AES 主动避让的最高触发速度提升到了 130km/h。，推荐阅读新收录的资料获取更多信息
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